液压系统中动密封与静密封的选型逻辑有本质区别，混用或选型错位是泄漏和早期失效的常见原因。
密封面相对运动状态是根本区分。静密封用于无相对运动的配合面，如缸体端盖与缸筒、阀块接口、法兰连接。动密封用于有相对运动的密封面，包括往复运动（活塞、活塞杆）和旋转运动（轴承、旋转轴）。
密封机理不同。静密封依靠密封件压缩后填满密封面微观不平度，压缩率是核心参数，通常取15%~25%。动密封的密封件需要兼顾密封与润滑，接触面之间通常存在极薄的油膜。动密封压缩率较低，一般10%~15%，以减少摩擦和发热。
选型时考虑的因素权重不同。静密封选型首要看介质相容性和温度等级，对摩擦系数不敏感。O型圈是静密封最常用的形式，结构简单、成本低、密封可靠。动密封选型必须考虑摩擦特性、耐磨性和抗挤出能力。液压缸活塞杆密封常用斯特封（PTFE阶梯圈加O型圈施力），兼顾低摩擦和耐高压。活塞密封常用格莱圈或聚氨酯U型圈，聚氨酯耐磨性和抗挤出能力突出。
结构形式差异明显。静密封沟槽设计相对简单，O型圈即可胜任多数场景。动密封往往需要组合结构，如斯特封的PTFE密封环提供低摩擦滑动面，O型圈提供弹性补偿。高压动密封还需加装导向环和挡圈，防止密封件被挤入间隙。
一个实用原则：静密封优先考虑可靠性和成本，动密封优先考虑摩擦特性和寿命。将静密封用的O型圈直接用于动密封，尤其是高速或高压工况，往往因摩擦热和挤出而快速失效。
